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威廉体育前波士顿动力讨论所显现智能自行车UMV:跑酷轻松跳上桌

2025-04-30 15:30:16
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  速科技2月23日音书,近期,呆板人界限可谓旺盛出众。中邦宇树呆板人依赖其精采的身姿和壮健的运动才略,正在邦外里掀起一股高潮,繁众外洋网友纷纷吐露被中邦的科技势力所颠簸。

  与此同时,前波士顿动力CEO所正在的RAI酌量所也颁发了最新酌量功效自行车呆板人UMV。

  从RAI酌量所颁发的视频中能够看到,UMV转移迟缓,行为灵动,能够轻松跳上比它自己还高的桌面,而且正在静止形态下也能仍旧平均,整个外示极度惊艳。

  更令人齰舌的是,UMV没有装备任何平均陀螺仪,而是全体凭借AI来仍旧平均,这饱满映现了其壮健的进修才略和左右才略。

  RAI酌量所的呆板人专家Farbod Farshidian先容室内单车,UMV采用了与呆板狗Spot高速驰骋时根基类似的深化进修RL流程,用于平均和驾驶操练,并凯旋学会了跑酷行为。

  然而,对待UMV来说,达成少少看似方便的行为以至更难,比方倒车。酌量员吐露,行使经典的模子预测左右(MPC)左右器很难做到倒车这个行为,更加是地形陡峭或有滋扰的景况下。

  目前,RAI酌量所还正在致力让UMV走出试验室,正在繁复地形上来一场真正的自行车跑酷扮演。

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